Родился в Курске.
В 1918 г. мобилизован в Красную Армию.
В годы Гражданской войны воевал на Кавказском фронте в пулемётной команде.
В 1920 г. окончил Московские пулемётные курсы.— командир,
‐ стрелкового взвода,
‐ роты,
‐ батальона,
‐ полка.
В 1924 г. окончил Стрелково-тактические курсы усовершенствования комсостава РККА «Выстрел» имени Коминтерна (ныне Московское высшее военное командное училище) — полковник.
21 сентября 1937 г. присвоено воинское звание комбриг.
6 июня 1938 г. по ложному доносу арестован.
17 месяцев содержался в следственном изоляторе НКВД.
8 декабря 1939 г. освобождён из-за недоказанности вины.
4 июня 1940 г. присвоено воинское звание генерал-майор.
4 марта 1941 г. назначен командиром 18-го стрелкового корпуса Дальневосточного фронта.
С началом Великой Отечественной войны — командующий 35-й армией Дальневосточного фронта, сформированного на базе 18-го стрелкового корпуса.
В ходе войны 35-я армия выполняла задачу по обороне государственной границы СССР в Приморье.
С 1 мая 1945 года 35-я армия вошла в Приморскую группу войск, преобразованную 5 августа в 1-й Дальневосточный фронт.
В. А. Зайцев участвовал в советско-японской войне помощник (заместитель) командующего армии и одновременно командующий Чугуевской оперативной группы 1-го Дальневосточного фронта (335-я и 255-я стрелковые дивизии, 150-й Свирский и 162-й Новгородский укрепрайоны Приморского края).
Войска 35-й армии в ходе Харбино-Гиринской наступательной операции при содействии кораблей Амурской военной флотилии форсировали реки Уссури и Сунгача, окружили гарнизоны долговременных огневых сооружений крупного Хутоуского укреплённого района, освободили город Хулинь, а затем содействовали взятию городов Мишань и Дунань.
В дальнейшем армия преодолела хребет Кэнтей-Алин и захватила город Боли, блокировав в районе Муданьцзян японские части.
9 сентября 1945 года В.А. Зайцеву присвоено звание генерал-лейтенант.
За умелую организацию и точное выполнение поставленных боевых задач, за личную отвагу, мужество и героизм награждён орденом Красного Знамени.
"За период боевых действий генерал-лейтенант В.А. Зайцев проявил себя мужественным и решительным командиром" — подчёркивалось в наградном листе.
После войны В.А. Зайцев — заместитель командующего 39-й армии Приморского военного округа.
В 1947 г. окончил Высшие академические курсы при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова.
С августа 1952 г. — заместитель командующего войсками Приволжского военного округа.
Скончался 23 октября 1955 года в городе Куйбышев. Похоронен на Городском кладбище.
Награды: орден Ленина (21 февраля 1945), три ордена Красного Знамени (3 ноября 1944, 8 сентября 1945, 20 июня 1949), орден Красной Звезды (22 февраля 1938) медали СССР.
Ист: Великая Отечественная война: Командармы: Воен.-биограф. словарь. - М, 2005. С. 77-78.