Родился в Могилёве (Белоруссия).
Жил и работал в Курске. Автор первого памятника В. И. Ленину, установленного в 1934 г. на Красной площади Курска и разрушенного в 1943 г. во время Великой Отечественной войны (1941-1945).
Яцыно участник ряда областных художественных выставок. Среди его работ - скульптуры "И. В. Сталин с Гелей Маркизовой" (1934), "В. И. Ленин" (1936) и др.
Наибольшую известность из работ Яцыно получила скульптура "В. И. Ленин", 1936 г.
В 1939 г. её установили перед главным павильоном Всесоюзной сельскохозяйственной выставки (ныне ВДНХ) в Москве.
В 1954 г. копии скульптуры установили на центральных площадях Кронштадта, Казани (Татарстан), Ялты (Крым) и др. городов СССР.