Родился в г. Лиепая Латвийской ССР.
В 1975 г. окончил с отличием Днепропетровский горный институт.
В 1976г. — мл. научный сотрудник Днепропетровского горного института.
В 1979 г. защитил на венгерском языке кандидатскую диссертацию в Техническом университете г. Мишкольц (Венгрия).
В 1980 г. по направлению Министерства образования Советского союза приехал в Курск.
Курский политехнический институт (КПИ) — ассистент, ст. преподаватель, доцент (1981).
С 1989 г. — зав. кафедрой «Теоретическая механика и мехатроника».
В 1990 г. в Риге защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора технических наук на тему «Теория и синтез вибрационных технологических процессов и вибромашин для переработки сыпучих материалов».
В 1991 г. — профессор.
В 1994 г. прошёл обучение по программе «Искусство управления персоналом» в школе международного бизнеса (МГИМО, Москва).
Под его руководством в 1989 г. в Курском ГТУ открыта аспирантура по специальности «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры».
В 1999 г. открыта докторантура по той же специальности.
Научно-техническая деятельность кафедры под руководством С.Ф.Яцуна привела к тому, что в 2001 г. осуществлен первый набор студентов на специальность «Мехатроника».
В мае 2002 г. кафедра «Теоретическая механика и теория машин и механизмов» переименована в кафедру «Теоретическая механика и мехатроника» и стала выпускающей на правах деканата.
С.Ф. Яцун член редакционного Совета, журнала "Известия Курского государственного технического университета", журнала «Mechanism and Machine Theory» (США).
Член Учёного совета Курского государственного технического университета, зам. председателя диссертационного Совета по специальностям:
• 01.02.06 - динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры,
• 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации»,
• 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами».
Член международного института по акустике и вибрации (США), член комиссии Международной Федерации по теории механизмов и машин.
Под руководством профессора С.Ф. Яцуна выполнены 30 кандидатских диссертаций и 3 докторских.
В 2021 г. присвоено Почётное звание "Основатель научной школы".
Награды: серебряная медаль ВДНХ СССР, золотая медаль ВВЦ РФ, знак "Отличник изобретательства и рационализации", знак "Изобретатель СССР", Почётная грамота Минобрнауки России (2014), лауреат общенациональной премии Российского профессорского собрания «Профессор года».
Соч.: Применение общих теорем динамики для исследования некоторых механических систем. Учебное пособие/П. М. Алабужев, И. М. Аксёненкова, С. Ф. Яцун. — Курск: КПИ, 1993.