Родился в с. Толпино Рыльского уезда Курской губернии (ныне Кореневский р-н Курской области) в крестьянской семье.
Окончил пять классов сельской школы.
В 1927 г. призван в Красную Армию.
В 1930 г. окончил Ленинградскую военную пехотную школу. Командир взвода, роты, начальник штаба полка, начальник штаба дивизии.
В 1941 г. окончил Высшую школу штабной службы.
С июля 1941 г. в боях Великой Отечественной войны.
Проявил себя в боях за Прибалтику и Восточную Пруссию.
13 июля 1944 г. 11-я гвардейская стрелковая дивизия (3-й Белорусский фронт) под командованием генерал-майора Н. Г. Цыганова в числе первых вышла на восточный берег реки Неман.
14 июля дивизия на подручных средствах форсировала реку Неман у г. Алитус (Литва) и после упорного боя захватила плацдарм на западном берегу.
В течение 4-х дней дивизия отбивала контратаки гитлеровцев, а затем перешла в наступление.
22 октября 1944 г. у города Гумбиннен в Восточной Пруссии (ныне г. Гусев Калининградской области) гитлеровцы перешли в контрнаступление.
Группа в составе двух батальонов пехоты и до 20 танков атаковала штаб и тылы 11-й гвардейской дивизии.
Н.Г. Цыганов, перестроив боевые порядки разгромил, наступавшую вражескую группу.
8 апреля 1945 г. дивизия Н. Г. Цыганова в предместьях Кенигсберга, прорвав оборону гитлеровцев, вышла и сходу форсировала реку Прегель.
В плен было взято несколько тысяч гитлеровцев в их числе комендант крепости генерал Отто Ляш.
В качестве трофеев захвачено,
‐ 58 орудий,
‐ 10 танков,
‐ более 150 автомашин,
‐ 20 складов с военным имуществом и боевой техникой.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 г. генерал-майору Цыганову Николаю Георгиевичу присвоено звание Герой Советского Союза.
24 июня 1945 г. Н.Г. Цыганов участвовал в Параде Победы на Красной площади в Москве.
В 1948 г. окончил академию Генерального штаба.
Получил назначение на должность начальника штаба Прибалтийского военного округа.
В 1955 г. – заместитель начальника Главного Штаба.
В 1963–1968 гг. – начальник Главного Штаба, первый заместитель главнокомандующего Войск ПВО СССР.
В 1968 г. генерал-полковник Н.Г. Цыганов зав. кафедрой противо-воздушной обороны Военной академии Генерального штаба.
Скончался в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: два ордена Ленина, пять орденов Красного Знамени, орден Кутузова 2-й ст. орден Красной Звезды, медали.
Имя Н.Г. Цыганова увековечено на стеле «Героям-курянам» в Курске и на Аллее Героев в п. Коренево.
На здании Толпинской средней школы Кореневского района установлена мемориальная доска.
Ист: Герои Советского Союза. Т.2 – М.,1988. – С.706