Родился в с. Белый Колодезь, Курской губернии, в крестьянской семье.
В 1939 г. призван на службу в Красную армию.
В 1941 г. окончил Ленинградское военно-инженерное училище.
С началом Великой Отечественной войны (1941 - 1945) с училищем эвакуирован в г. Кострома и принял должность командира взвода курсантов.
В 1943 г. — командир учебной роты.
В мае 1944 г. в действующей армии — командир сапёрно-подрывной ротой в 332-м гвардейском стрелковом полку 104-й гвардейской стрелковой дивизии.
В январе 1945 г. — адъютант батальона 104-й гвардейской стрелковой дивизии на 3-м Украинском фронте.
С февраля 1945 г. в должности старший адъютант батальона.
В рядах 104-й гвардейской стрелковой дивизии 9-й гвардейской армии воевал в составе 3-го и 2-го Украинских фронтов.
Участвовал в Венской и Пражской наступательных операциях.
В марте 1945 г. был ранен.
Окончание войны встретил в Чехословакии.
После войны
‐ заместитель командира парашютно-десантного батальона в 7-й гвардейской воздушно-десантной дивизии,
‐ командир батальона.
Проходил службу в
‐ Венгрии,
‐ Эстонской ССР,
‐ Псковской области,
‐ Литовской ССР (п. Гайжюнай).
В 1951 г. окончил Высшие офицерские курсы ВДВ.
В 1955 г. — заместитель командира парашютно-десантного полка.
В 1958 г — командир парашютно-десантного полка.
Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе с золотой медалью.
В августе 1961 г. — начальник штаба, с сентября 1962 г. — командир воздушно-десантной дивизии.
В март 1966 г. — зам. командира, с июля 1968 г. — командир армейского корпуса.
В 1968, 1976, 1980 гг. проходил обучение на высших академических курсах при Адемии Генштаба.
В декабре 1969 г. — первый заместитель командующего Воздушно-десантными войсками СССР.
В декабре 1971 г. — командующий 11-й гвардейской общевойсковой армией в Прибалтийском военном округе.
С марта 1974 г. — первый заместитель командующего войсками Закавказского военного округа.
С ноября 1976 г. — командующий группой войск в Чехословакии.
В апреле 1977 г. приссвоено зваие генерал-полковник.
В январе 1979 г. по июль 1987 г. — командующий Воздушно-десантными войсками СССР.
На этом посту постоянно занимался внедрением в войска новой специальной техники.
В декабре 1979 г. — однин из основных исполнителей операции по вводу советских войск в р. Афганистан.
Руководил боевыми операциями и принимал участие в их планировании.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 декабря 1982 г. присвоено звание генерал армии.
С 30 мая 1987 г. по июль 1990 г. — начальник Главного управления кадров Министерства обороны СССР — заместитель министра обороны СССР по кадрам.
С июля 1990 г. — в Группе генеральных инспекторов и в распоряжении министра обороны СССР.
С 1992 г. — в отставке.
Д.С. Сухоруков избирался,
‐ Депутатом Верховного Совета СССР 10-го и 11-го созывов,
‐ народным депутатом СССР (1989-1991).
Скончался в г. Москва. Похоронен на Троекуровском кладбище.
Д.С. Сухоруков — автор мемуаров «Записки командующего-десантника».
Награды: орден Ленина (2), орден Октябрьской Революции, орден Красного Знамени (2), орден Кутузова 1 ст., орден Отечественной войны 1 ст., орден «За службу Родине в ВС СССР, 3 ст., орден «За заслуги перед Отечеством» 4-й ст., медали, орден Белого Льва «За Победу» (Чехословакия, 1979).
1 мая 2021 г. в г. Шебекино Белгородской области установлен памятник Д.С. Сухорукову в в сквере его имени.
Ист:
Военный энциклопедический словарь. М, 2002. С. 1258;
ВЭ. Т. 7. М., 2003. С. 717.