Родился в семье офицера в г. Проскурове Каменец-Подольской области ( Украина).
Среднее образование получил в Курске, выпускник Курского аэроклуба (1965).
В 1971 г. окончил Барнаульское высшее военное авиационное училище лётчиков.
В 1980 г. — Военно-воздушную академию им. Ю. А. Гагарина.
В 1990 г. — Академию Генерального Штаба Вооружённых Сил СССР.
В 1998 г. — Академию Государственной службы.
Служил в Группе советских войск в Германии.
В 1985-1986 гг. и 1988 г. участвовал в боевых действиях в республике Афганистан (командир полка, зам. командующего ВВС 40-й армии).
Совершил 485 боевых вылетов и 3 катапультирования.
В одном из боёв сбит и оказался в плену.
Из плена вернулся по обмену на пакистанского разведчика.
10 марта 1989 г. Курский горисполком присвоил А.В. Руцкому звание «Почётный гражданин города Курска».
В 1990-1991 гг. — народный депутат РСФСР от Курской области.
12 июня 1991 г. избран вице-президентом России.
В ночь на 22 сентября 1993 г. Съезд народных депутатов РСФСР отстранил президента России Б.Н. Ельцина от власти, а его обязанности возложил на А.В. Руцкого.
В октябре 1993 г. А.В. Руцкой снят с поста вице-президента и арестован по обвинению "Организация массовых беспорядков в Москве", но вскоре амнистирован и освобождён (1994).
20 октября 1996 г. население Курской области избрало А.В. Руцкого губернатором на 4-летний срок.
В 1997 г. он защитил кандидатскую, а в 2000 г. — докторскую диссертацию на соискание учёной степени в области экономики.
Почётный гражданин г. Курчатова (2000).
В выборах 2000 г. (следующий срок) А.В. Руцкой не участвовал по решению областного суда.
А.В. Руцкой — Почётный гражданин городов Обояни, Суджи, п. Пристень Курской области.
Награды: орден Ленина, орден Красного Знамени, орден Красной Звезды, медали.
С именем А.В. Руцкого связано, строительство в Курске памятника «Триумфальная арка», посвящённого победе в битве на Курской дуге, реставрации Знаменского собора, установки памятника А. С. Пушкину перед зданием Областного драматического театра.
16 сентября 2022 г. в связи с 75-летним юбилеем А.В. Руцкой награждён Орденом Почёта Курской области.
Соч.:
Аграрная реформа в России. М., 1993;
Аграрная реформа и организационно-экономический механизм хозяйствования в АПК в условиях перехода к рынку. Курск, 1997;
Аграрная реформа и организационно-экономический механизм хозяйствования в АПК в условиях перехода к рынку. Автореферат диссертации на соискание учёной степени канд. эконом. наук. М., 1997;
Стратегическое планирование развития АПК: проблемы теории и практики. Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора эконом. наук. М., 2000.