Родился в Воронежской области.
Детство и юность прошли в Курске. Учился в городской школе № 4.
23 февраля 1943 г. призван в Красную Армию.
Погиб в бою за д. Романовку под Тернополем ( Украина), закрыв собой амбразуру вражеского ДОТа (долговременная огневая точка).
Похоронен в парке Богдана Хмельницкого г. Збараж Тернопольской области.
26 апреля 1944 г. за проявленный героизм, присвоено звание Герой Советского Союза.
26 апреля 1944 г. рядовой Н. Г. Пигорёв навечно зачислен в списки 20-й гвардейской механизированной бригады.
Награды: медаль «Золотая Звезда» (26.04.1944), орден Ленина (26.04.1944), орден Красной Звезды (30.01.1944).
25 апреля 1975 г. имя Н. Г. Пигорёва присвоено 2-ой Подшипниковой улице в Промышленном районе (ныне Сеймский административный округ) г. Курска.
У здания школы где он учился установлен памятник.
Памятник Н. Г. Пигорёву установлен в г. Збараж на месте захоронения.
10 мая 2020 г. на здании школы №4 установлена мемориальная доска.