Родился в с. Гапоново Коренёвского района Курской области.
В июне 1938 г закончил Гапоновскую семилетнюю школу и поступил в Рыльское педагогическое училище, которое окончил в июне 1941 г.
22 июня 1941 г. добровольцем вступил в ряды Красной Армии и направлен в Воронежское военное училище связи, которое окончил, получив воинское звание — лейтенант.
Прошёл всю войну в должности командира взвода связи и разведки. Принимал участие в освобождении Белгорода, Харькова, Полтавы, Кременчуга, Кишинёва, в боях за взятие Будапешта и Вены. В составе передовых частей форсировал Днепр, Прут, Дунай.
В послевоенные годы продолжил службу в рядах Вооруженных сил.
В 1955 г. окончил военную академию связи в Ленинграде и направлен для прохождения службы в должности начальника штаба отдельного батальона связи на Байконур. Так на 20 лет судьба связала Мантулина с космосом.
В последующие годы Мантулин — старший инженер, ведущий инженер-испытатель и начальник филиала Московской военно-инженерной академии им. Дзержинского на Байконуре. Участвовал в испытаниях, подготовке и запуске первого в мире искусственного спутника Земли, первого космического корабля "Восток" с Ю. Гагариным и последующих полётов космических кораблей.
Принимал участие в программе запуска первых разведывательных спутников Земли. Дважды избирался депутатом г. Ленинска (Байконур).
Службу закончил в должности старшего преподавателя Ставропольского высшего военного командного училища связи. Избирался депутатом городского собрания г. Ставрополя.
С августа 1974 г. полковник Мантулин вышел на пенсию.
Несколько лет возглавлял отдел планирования и капитального строительства Печерского райсполкома г. Киева.
Один из создателей Федерации космонавтики Украины и первый ее секретарь.
Награды: орден Красной Звезды, орден Красной Звезды, орден Отечественной войны I степени, орден Отечественной войны II степени, орден Богдана Хмельницкого III степени, медали: "За боевые заслуги", "За взятие Будапешта", "За взятие Вены" и ещё более 30 медалей, почётные знаки СССР, Украины, ведомственных и общественных организаций.