Родился в с. Головановка Щигровского уезда Курской губернии.
Во время Великой Отечественной войны (в 1943) окончил Мичуринское военно-инженерное училище.
В звании лейтенант направлен на Северо-Кавказский фронт — командир сапёрного взвода 9-й горнострелковой дивизии.
С ноября 1943 г. – полковой инженер 1-го гв. полка 2-й гв. Таманской дивизии.
В 1951 г. окончил Военно-транспортную академию по специальности «Инженер путей сообщения».
Преподавал на кафедрах академии
‐ «Дорожные конструкции»,
‐ «Постройка и восстановление автомобильных дорог»,
‐ «Инженерная геодезия»,
‐ «Железнодорожный путь».
В 1961-1962 гг. зав. кафедрой «Военное применение вычислительной техники в военном деле».
В 1962-1974 гг. — начальник кафедры «Управление тылом» Военной академии тыла и транспорта.
В 1955 г. защитил кандидатскую диссертацию.
В 1959 г. — доктор технических наук.
В 1962 г. – профессор.
И. И. Кандауров занимался разработкой теоретических основ автоматизации управления сухопутными войсками, механикой зернистых сред.
В 1975-1994 гг. зав. кафедрой «Теоретические основы и автоматизация управления» ЛИИЖТ,
И.И. Кандауров вёл научно-исследовательскую работу в области
‐ управления специальными перевозками,
‐ поведения сыпучих материалов в различных условиях,
‐ внедрения вычислительной техники на железнодорожном транспорте и в вузе.
Автор более 400 научных работ, в т. ч. монографии «Механика зернистых сред и её применение в строительстве».
И.И. Кандауров — Академик Академии транспорта, член ряда зарубежных научных и технических обществ.
В 1998 г. удостоен высшей научной наградой Санкт-Петербурга «Звездой Прометея».
Скончался в г. Санкт-Петербург. Похоронен на Смоленском кладбище.
Награды: орден Красной Звезды (943), орден Отечественной войны II степени (1944), орден Отечественной войны II степени (1945), орден Красной Звезды (1945), орден Красной Звезды (1956), орден Отечественной войны I степени (985), медали.