Родился в г. Воронеж, в семье рабочего - строителя.
В 1937 г. отца репрессировали и мать с сыном переехала в г. Малоархангельск Орловской области. Учился в городской средней школе.
Высшее образование получил в Курском педагогическом институте. Во время учебы в институте активно участвовал в литературном студенческом кружке, которым руководил проф. И. М. Тойбин.
По окончании института, учитель русского языка, литературы и истории в Луковце.
После - журналист газет «Орловский комсомолец», «Орловская правда».
В 1986-1987 гг. возглавлял Орловскую писательскую организацию.
Первые сборники стихов и рассказов Золотарёва вышли в Курске. Его произведения печатались в журналах «Молодая гвардия», «Наш современник», «Дружба народов», «Светлячок», «Родник», «Подъем», в центральной и орловской периодической печати. Основная тематика его произведений — жизнь села.
Рассказы Золотарёва включены в хрестоматию для школ и вузов «Писатели Орловского края XX в.» .
Награды: две Почетные грамоты Союза писателей России (1995, 2000), Почётный знак «70 лет Орловской области», лауреат Всероссийской литературной премии «Вешние воды» (2004).
Соч.:
«Синие страны» Тула, 1969;
«Зеленые стрелы» Орёл, 1971;
«Берестяные песни» Сб. рассказов. Москва, 1973;
«Костровый пояс» 1974;
«Мёд из подснежников» 1978;
«Шептун-трава» 1982;
«Перепелиное поле» 1980;
роман-трилогия «Кормильцы» Тула, 1986;
роман «Берегиня» Орел, 1993;
роман «Два пророка в одном отечестве». Орел, 1995;
сборник стихов:
«Глаголы» 1991;
«Чистые пруды» 1997;
«Липа вековая» 2002;
«Троянова тропа» 2003;
«Арсений Чигринев» 2005;
«Остров любви» 2005;
«Любящая Мария» 2005.