Родился в Рязани. Когда ему исполнился год, отца назначили главным механиком Никольского совхоза Щигровского уезда Курской губернии, и семья переехала в г. Щигры, где Непобедимый получил среднее образование.
После окончания школы поступил на факультет боеприпасов Московского Краснознаменного механико-машиностроительного института им. Н. Э. Баумана (впоследствии — Московское высшее техническое училище, ныне Московский государственный технический университет им. Баумана).
30 июня 1941 г. (во время Великой Отечественной войны) в составе батальона, сформированного из третьекурсников, Непобедимого отправили на западный фронт, но уже 9 сентября его отозвали в тыловой Ижевск для работы на оружейном заводе.
В 1943 г. его направили в МВТУ для завершения высшего образования со специализацией по ракетной технике, где читал лекции и вёл практические занятия один из создателей знаменитой «Катюши» Юрий Александрович Победоносцев. Преддипломную практику Непобедимый проходил в НИИ-1 (будущий Московский институт теплотехники), где и зарождалась вся отечественная ракетная техника.
В 1945 г. после защиты дипломного проекта Непобедимый направлен на работу в Специальное конструкторское бюро гладкоствольной артиллерии (г. Коломна), в дальнейшем переименованное в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ), где он стал старшим инженером, затем — руководителем группы, начальником научно-исследовательского отдела, начальником КБ, заместителем главного конструктора.
В 1956 г. правительство поставило перед рядом НИИ и КБ задачу создания для СССР и стран Варшавского договора противотанкового управляемого ракетного комплекса (ПТРК). Конструкторскому бюро, которым руководил Непобедимый, удалось первым завершить работу.
В 1957 г. Непобедимый получил задание создать переносной зенитный ракетный комплекс для стрельбы с плеча, который разработан в кратчайший срок под шифром «Стрела-2».
В 1960 г. на полигоне Капустин Яр впервые выполнены удачные показательные стрельбы из комплекса «Шмель» (самый эффективный в своем классе вооружения и самый массовый в мире ПТРК).
Через три года в КБМ созданы переносной и перевозимый варианты ПТРК «Малютка», затем создан противотанковый комплекс «Хризантема-С», работающий и ночной темноте и при любых погодных условиях.
Всего КБМ Непобедимого разработало около 30 образцов высокоточных ракетных установок, которые не имели аналогов в мировой практике, да и сейчас (2014) еще продолжают оставаться на вооружении в российских сухопутных войсках.
Непобедимый является создателем 28 типов и модификаций ракетных комплексов, находящихся на вооружении отечественной и зарубежных армий, в том числе противотанковых управляемых ракетных комплексов «Штурм», «Атака», переносных зенитных ракетных комплексов «Игла», тактических ракетных комплексов «Точка» и «Искандер», оперативно-тактического ракетного комплекса «Ока», комплекса активной защиты танков «Арена».
Непобедимый — автор 350 научных трудов, изобретений и одного открытия в области механики.
В 1973 г. защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора технических наук на тему: «Переносные зенитные ракетные комплексы для борьбы с низколетящими воздушными целями».
С 1977 г. — профессор МВТУ им. Баумана. Непобедимый — член-кор. Российской Академии наук (1984), академик Российской академии ракетных и артиллерийских наук (1993) и Международной академии информатизации (1995).
С 1989 г. – президент научного центра «Реагент», где разрабатываются оптико-электронные системы нового поколения с элементами искусственного интеллекта.
С 1991 г. - главный научный сотрудник ЦНИИ автоматики и гидравлики.
Похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище в Мытищинском районе Московской области.
Награды: три ордена Ленина (1966, 1971, 1984), орден Октябрьской революции (1976), лауреат Ленинской (1964) и трех Государственных (1969, 1976, 1981) премий, лауреат премии Совета Министров СССР (1989), Герой Социалистического Труда (1971).
В Мемориальном парке г. Коломны установлен его памятник (бюст) (1985). В честь Непобедимого названа одна из улиц г. Коломны.
В 1991 г. удостоен звания "Почетный гражданин" г. Щигры Курской области.
В г. Щигры разбит сквер имени Непобедимого и установлен памятник. В школах города читается цикл лекций «Создатель щита Родины», и проводится урок по истории на тему «Человек-эпоха». В Щигровском краеведческом музее устроена выставка (2001), посвященная 80-летию со дня рождения Непобедимого.
В 2001 г. Почетный гражданин г. Коломны, г. Петропавловска (Казахстан).
В 2011 г. Почётный гражданин Московской и Рязанской областей.
Ист.: А. Алябьев. Неизвестный Непобедимый. Городские известия № 136 от 6 ноября 2001.