Родился в г. Санкт-Петербург. Там же получил образование. Ученик Г.Ф.Ланга - академика АН СССР, создателя Ленинградской школы терапевтов.
Участвовал в Великой Отечественной войне (1941-1945) — ст. терапевт 8-й армии Ленинградского фронта.
С авг. 1952 г. по апр. 1974 г. – зав. кафедры пропедевтики внутренних болезней Курского государственного медицинского института.
В 1956 г. в АМН СССР защитил докторскую диссертацию на тему: «Вопросы клиники и терапии язвенной болезни».
Автор двух изобретений (одно - «Портативный полимеханограф для синхронной регистрации плетизмограмм и пневмограмм», 1957) и 90 научных работ по проблемам гастроэнтерологии, ревматизма, заболеваний органов дыхания, кардиологии и др. разделов терапии.
Под руководством Черкасского 17 курских врачей получили ученые степени (защищены 14 кандидатских и 3 докторские диссертации).
Скончался и похоронен в Курске.
Награды: орден Отечественной войны II ст. (1945), медали, знак «Отличник здравоохранения».